feat: opencode через HTTP API — пул serve-серверов вместо spawn/NDJSON

Runner теперь ходит к постоянным serve по HTTP API (v1.17+, /api):
- клиент Client (create/send/wait/abort/messages/verdict)
- Pool: по одному serve на каталог, ленивый подъём, root-сервер в worktree,
  выделение портов, ReleaseTask при завершении задачи
- Run: CreateSession('ratatoskr-<агент>') -> Send -> поллинг Verdict из
  text-частей assistant-сообщений; idle/hard таймауты дают RC=-1
- вердикт извлекается из последнего assistant text-парта (плоский text)
- тесты: unit на фейковом HTTP-сервере; e2e эмулирует serve через httptest,
  агент определяется по title сессии

internal/opencode/procgroup_unix.go

@@ -0,0 +1,24 @@
+//go:build linux || darwin || freebsd || netbsd || openbsd || aix || solaris
+
+package opencode
+
+import (
+	"os/exec"
+	"syscall"
+)
+
+// setpgid выделяет дочернему процессу собственную process-group, чтобы
+// killGroup мог убить весь групповой процесс, а не чужой (тест-реннер и т.п.).
+func setpgid(cmd *exec.Cmd) {
+	cmd.SysProcAttr = &syscall.SysProcAttr{Setpgid: true}
+}
+
+// killGroup шлёт SIGKILL всей process-group процесса (pgid == pid из-за
+// Setpgid). Процесс уже завершён — возвращаем 0 и не отвлекаемся на ошибку
+// ESRCH (группа могла сама разойтись).
+func killGroup(proc *exec.Cmd) {
+	if proc == nil || proc.Process == nil {
+		return
+	}
+	_ = syscall.Kill(-proc.Process.Pid, syscall.SIGKILL)
+}