feat: opencode через HTTP API — пул serve-серверов вместо spawn/NDJSON

Runner теперь ходит к постоянным serve по HTTP API (v1.17+, /api):
- клиент Client (create/send/wait/abort/messages/verdict)
- Pool: по одному serve на каталог, ленивый подъём, root-сервер в worktree,
  выделение портов, ReleaseTask при завершении задачи
- Run: CreateSession('ratatoskr-<агент>') -> Send -> поллинг Verdict из
  text-частей assistant-сообщений; idle/hard таймауты дают RC=-1
- вердикт извлекается из последнего assistant text-парта (плоский text)
- тесты: unit на фейковом HTTP-сервере; e2e эмулирует serve через httptest,
  агент определяется по title сессии

internal/config/types.go

@@ -81,12 +81,14 @@ type OpenCodeCfg struct {
 	Serve       ServeCfg `yaml:"serve"`
 }
 
-// ServeCfg — управление постоянным opencode serve (режим --attach).
-// enabled=true: ratatoskr сам запускает serve (супервайзер) и подключает
-// Runner через команду `run --attach <url>`. Если задан url — вместо
-// собственного spawn используется внешний (уже запущенный) сервер.
-// enabled=false (по умолчанию): историческая модель — каждый вызов
-// сам спавнит `opencode run` (без сервера).
+// ServeCfg — настройки постоянных opencode serve-процессов (API-режим).
+// Runner ходит к serve по HTTP API (v1.17+, /api). ratatoskr сам поднимает
+// по одному serve на каталог через Pool (Hash: hostname/port; служебный
+// root-сервер в worktree живёт всё время app, остальные — лениво).
+//
+// Поля enabled/url оставлены для обратной совместимости конфига и сейчас не
+// меняют поведение: serve обязателен для API-режима, сервер всегда
+// спавнится пулом (hostname/port задают базовые значения).
 type ServeCfg struct {
 	Enabled  bool   `yaml:"enabled"  default:"false"`
 	URL      string `yaml:"url"      env:"OPENCODE_SERVE_URL"`