feat: opencode serve — постоянный сервер вместо разовых subprocess (вариант A)

Супервайзер Server spawn'ит opencode serve (или ходит на внешний URL),
Runner ходит к нему через 'opencode run --attach <url>'. По умолчанию
serve.enabled=false — историческая spawn-модель сохранена; наличие
serve.url переключает на внешний сервер.

- config: ServeCfg (enabled/hostname/port/url/password) + дефолты; лоадер
  научился int/bool (раньше только string/Duration/struct).
- opencode: Server (Start/Run/Close, /global/health, рестарт упавшего,
  reaper-горутина владеет Wait; .Exited() непригоден для SIGKILL).
- Runner.AttachURL: run --attach <url> при заданном URL, иначе как раньше.
- app: composition root — при включённом serve запускает супервайзер.
- тесты: TestRun_AttachMode, TestServer_{ExternalURL,OwnProcess,Restart}.

internal/config/types.go

@@ -78,6 +78,21 @@ type OpenCodeCfg struct {
 	HardTimeout Duration `yaml:"hard_timeout"   default:"20m"`
 	IdleTimeout Duration `yaml:"idle_timeout"   default:"5m"`
 	PollMs      Duration `yaml:"poll_ms"        default:"2s"`
+	Serve       ServeCfg `yaml:"serve"`
+}
+
+// ServeCfg — управление постоянным opencode serve (режим --attach).
+// enabled=true: ratatoskr сам запускает serve (супервайзер) и подключает
+// Runner через команду `run --attach <url>`. Если задан url — вместо
+// собственного spawn используется внешний (уже запущенный) сервер.
+// enabled=false (по умолчанию): историческая модель — каждый вызов
+// сам спавнит `opencode run` (без сервера).
+type ServeCfg struct {
+	Enabled  bool   `yaml:"enabled"  default:"false"`
+	URL      string `yaml:"url"      env:"OPENCODE_SERVE_URL"`
+	Hostname string `yaml:"hostname" default:"127.0.0.1"`
+	Port     int    `yaml:"port"     default:"4096"`
+	Password string `yaml:"password" env:"OPENCODE_SERVE_PASSWORD"`
 }
 
 type ChatCfg struct {